如果针对加速度输入函数进行设计，为了跟踪输入，稳态过程中G _c（s ）的输出也必须是加速度函数，为了产生这样的加速度输出函数，G_c（s ）中必须至少有（）个积分环节，使得控制信号u （k ）为常值（包括零）时，G _c（s ）的稳态输出是所要求的加速度函数。

A.模糊控制仅能应用在具有线性动力学特征的复杂系统。
B.模糊控制不用建立对象精确的数学模型。
C.模糊控制系统的鲁棒性好。
D.模糊控制是以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法。

A.M a m d a ni 极小运算法
B.S m i t h 方法
C.代数乘积运算法
D.T s u k a m o t o 方法

A.唯一性关系
B.自返性关系
C.对称性关系
D.传递性关系