如果针对速度输入函数进行设计， 为了跟踪输入， 稳态过程中 G_c ( s ) 的输出也必须是速度函数，为了产生这样的速度输出函数， G_c ( s ) 中必须至少有（）个积分环节， 使得控制信号 u ( k ) 为常值 ( 包括零 )时， G_c ( s ) 的稳态输出是所要求的速度函数。

A.1
B.2
C.3
D.4

A.模糊控制仅能应用在具有线性动力学特征的复杂系统。
B.模糊控制不用建立对象精确的数学模型。
C.模糊控制系统的鲁棒性好。
D.模糊控制是以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法。

A.M a m d a ni 极小运算法
B.S m i t h 方法
C.代数乘积运算法
D.T s u k a m o t o 方法