单项选择题
A.调节偏舵角和偏航角的比例 B.消除偏航时的惯性 C.抵消单侧偏航 D.提高灵敏度
A.高些，低些 B.低些，高些 C.高些，高些 D.低些，低些
A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用 B.把舵角指示误差累积起来 C.加快给舵速度 D.增大给舵角度
bj1A.=K bj1B.=-K bj1C.=±K D.K（c）1b=±j+
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