关于FANUC机器人附加轴碰撞保护功能，（）不正确。

A.FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作转矩（灵敏度）一般需要通过控制系统的驱动电机实际输出转矩监控进行设定。
B.FANUC机器人的附加轴碰撞保护功能需要在系统参数上设定
C.FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作时的电机输出转矩值，可在系统参数$PBR [axis].$PARAM [100]反转中设定
D.FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作时的电机输出转矩值，可在系统参数$PBR [axis].$PARAM [119]正转中设定