单项选择题

机器人在运动过程中按下控制柜上急停按钮出现（）报警。

A.SRVO-007
B.SRVO-001
C.SRVO-003
D.SRVO-002

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单项选择题

A.成品检测
B.姿态判断
C.轨迹控制
D.位置定位

单项选择题

A.控制柜柜门电池盒
B.24V电源接口
C.6V电源接口
D.伺服电机红色端编码器

单项选择题

A.硬件保护的区域（动作位置）通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置。
B.硬件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控，限制轴运动范围。
C.不能用于行程超过360°的回转轴。
D.硬件保护需要在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关。