单项选择题
编码器在机器人控制系统中用于检测伺服电动机的转角（）和转向信号，该信号将反馈给伺服驱动器和控制器单元，在伺服驱动器内部进行速度控制，在控制器单元内部进行转角控制。
A.幅值
B.相位
C.频率
D.转速
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单项选择题
A.幅值
B.相位
C.频率
D.转速
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