单项选择题
在直接数字控制系统中，最常用的控制算法是离散的PID控制算法，其中根据偏差计算结果去控制执行机构的位置是（）
A.位置式
B.增量式
C.速度式
D.以上均可
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单项选择题
A.位置式
B.增量式
C.速度式
D.以上均可
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