当把齿轮1作为原动件时，该机构是否具有确定的运动？

在图示的复合轮系中，设已知n₁=3549r/min，又各轮齿数为z₁=36，z₂=60，z₃=23，z₄=49，z₄’=69，z₅=31，z₆=131，z₇=94，z₈=36，z₉=167，试求行星架H的转速n_H（大小及转向）？

如图所示为一装配用电动螺丝刀齿轮减速部分的传动简图。已知各轮齿数为z₁=z₄=7，z₃=z₆=39，n₁=3000r/min，试求螺丝刀的转速。

图示为建筑用铰车的行星齿轮减速器。已知：z₁=z₃=17，z₂=z₄=39，z₅=18，z₇=152，n₁=1450r/min。当制动器B制动，A放松时，鼓轮H回转（当制动器B放松、A制动时，鼓轮H静止，齿轮7空转），求n_H=？