单项选择题

关于FANUC机器人抱闸，以下说法（）是不正确的。

A.每个抱闸单元上面有两个抱闸号。
B.当运转时遇到急停或者断电时，外部轴需要安全保护和精确定位等等，就需要给电机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转，简单的说。这就是抱闸。
C.抱闸单元就是给外部电机提供抱闸功能的一个模块。
D.每一个抱闸号有四个抱闸口，每一个抱闸口可以控制一个电机。

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多项选择题

A.动环
B.静环
C.弹簧加荷装置
D.辅助密封圈

多项选择题

A.安全围栏
B.安全保卫措施
C.排烟装置
D.大风扇

多项选择题

A.检查主板上的轴控制卡和伺服放大器之间的光缆，如有异常则予以更换
B.更换主板上的轴控制卡
C.查看电源单元的保险丝F4是否已经熔断
D.查看6轴伺服放大器上的保险丝是否熔断