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多项选择题

下列属于状态估计分类的是（）。

A.对目标过去的运动状态进行平滑
B.对目标现在的运动状态进行滤波
C.对目标未来的运动状态进行预测
D.定义状态估计的准则

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下列属于组合导航系统的特点包括（）。

A.协合超越
B.性能互补
C.互为余度
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多项选择题
下列属于组合导航系统的描述有（）。

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