多项选择题
A.状态一步预测 B.滤波增益计算 C.一步预测均方误差计算 D.状态估计均方误差计算
A.对目标过去的运动状态进行平滑 B.对目标现在的运动状态进行滤波 C.对目标未来的运动状态进行预测 D.定义状态估计的准则
A.协合超越 B.性能互补 C.互为余度 D.导航精度提高
A.通过对两种或多种导航系统测量或输出信息进行综合处理 B.应用卡尔曼滤波等数据处理技术 C.获得更高的导航精度和可靠性 D.集各个子系统的优点于一身
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