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多项选择题

海道测量中，水下机器人开展地形测量的优点有（）

A.抵近测量不受水深影响
B.可进去特殊环境（冰下、洞穴）测量
C.效率高
D.成本高
E.定位困难

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海道测量中，一个水下机器人系统包括（）

A.水面控制系统
B.脐带缆
C.中继器
D.水下系统
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水下机器人的类型有（）

A.ROV
B.AUV
C.ADCP
D.Glider
多项选择题
海道测量中，水下机器人的基本特点是（）

A.可移动性
B.能够感知机器人的外部和内部环境特性
C.拥有完成使命所需的执行机构
D.能自主地或在人的参与下完成水下作业
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