单项选择题
关于机器人关节轴行程极限硬件保护，（）说法不正确。
A.硬件保护的区域（动作位置）通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置。
B.硬件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控，限制轴运动范围。
C.不能用于行程超过360°的回转轴。
D.硬件保护需要在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关。
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