单项选择题

工业机器人程序调试过程中，关于程序指针的说法正确的是（）。

A.光标随指针的移动而移动
B.指针可以随意跳至光标位置
C.光标可以随意跳转至程序指针处
D.同一程序中可同时出现多个程序指针

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单项选择题

ROBOUIDE中运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象，将其以（）类型导入。

A.Part
B.Machine
C.Fixture
D.Worker

单项选择题

FANUC机器人本体碰撞保护功能设定页面的显示、设定内容，（）说法不正确。

A.碰撞保护状态：碰撞保护功能的状态显示（有效/无效）。
B.群组：显示、设定需要使用碰撞保护功能的运动组。
C.机器人本体的碰撞保护功能，在控制系统开机或程序结束、程序中断时自动生效。
D.机器人本体的碰撞保护功能，碰撞保护状态在作业程序中无法通过指令控制。

单项选择题

关于机器人运动轴，（）是错误的。

A.工装轴：除机器人轴、基座轴以外轴的总称，指使工件、工装夹具翻转和回转的轴，如回转台、翻转台等。
B.机器人作业工具（如伺服焊钳等）虽然有系统控制的伺服驱动轴，但不属于外部轴范畴
C.机器人轴指操作本体的轴，属于机器人本身，目前实际生产中使用的工业机器人以6轴为主。
D.基座轴：使机器人移动轴的总称，主要指行走轴（移动滑台或导轨）。