当θ_k=20°时，渐开线的压力角α_k及向径r_k的值。

试以作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。凸轮以等角速度顺时针回转，从动件初始位置如图所示，已知偏距e=l0mm，基圆半径r₀＝40mm，滚子半径r_r＝10mm。从动件运动规律为：凸轮转角δ=0º~150º时，从动件等速上升h=30mm；δ=150º~180º时，从动件远休止；δ= 180º~300º时从动件等加速等减速回程30mm；δ=300º~360º时从动件近休止。

如图所示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，其直径D＝32mm，滚子半径r_r =5mm，偏距e=6mm。根据图示位置画出凸轮的理论轮廓曲线、偏距圆、基圆，求出最大行程h、推程角及回程角，并回答是否存在运动失真。