如图所示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，其直径D＝32mm，滚子半径r_r =5mm，偏距e=6mm。根据图示位置画出凸轮的理论轮廓曲线、偏距圆、基圆，求出最大行程h、推程角及回程角，并回答是否存在运动失真。

在如图所示上标出下列凸轮机构各凸轮从图示位置转过45º后从动件的位移s及轮廓上相应接触点的压力角α。

如图所示，B₀点为从动件尖顶离凸轮轴心O最近的位置，B′点为凸轮从该位置逆时针方向转过90º后，从动件尖顶上升s时的位置。用图解法求凸轮轮廓上与B′点对应的B点时，应采用图示中的哪一种作法？ 并指出其它各作法的错误所在。

试设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速度变化系数K=1.5，其长度l_CD=75mm，摇杆右边的一个极限位置与机架之间的夹角ψ=ψ₁=45º，如图所示。机架的长度l_AD=100mm。
试求曲柄AB和连杆BC的长度l_AB和l_BC。