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单项选择题
如果各杆长度不满足杆长条件，不论以何杆为机架，机构均为（）
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.曲柄摇块机构
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单项选择题
如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为机架时，则机构为（）
A.双曲柄机构
B.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构
D.直动滑杆机构
单项选择题
如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为连架杆时，则机构为（）
A.双曲柄机构
B.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构
D.直动滑杆机构
判断题
自锁不利于机械的运动，因此在设计机械时一定要避免自锁现象的发生。
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