问答题
简答题
转速、电流双闭环的直流调速系统，原来调节器均采用PI调节器。现做如下改动：
（1）要么将速度调节器改为比例调节器；
（2）要么将电流调节器改为比例调节器。请问这两种做法对稳态性能（静差率、调速范围等）各有何种影响？为什么？
【参考答案】
（1）速度改为比例调节器后，阶跃速度输入是，将有静差，静差率将增大，调速范围将变小。
（2）电流调节器改为比例......
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