关于多普勒计程仪原理优点下列选项中说法正确的是（）。

A.它是由两个10级反馈移位寄存器组合而产生
B.P码由于精度低，又称粗码
C.P码的周期长，周期7天，1周期含码元数：6187104000000，难以捕获
D.P码的码元宽度大（293.05m），相应的测距误差为29.3~2.93m

A.姿态矩阵计算时不需要利用导航计算机提供的导航系相对于惯性系的角运动
B.姿态矩阵计算需要利用陀螺仪提供的载体系相对于惯性系的角运动
C.导航计算机通过处理导航系下的加速度即可获得运载体的速度和位置信息
D.姿态矩阵把载体系下的比力投影变换到导航系下

A.误差估计数据
B.速度数据
C.位置数据
D.姿态角数据