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单项选择题

ABB 机器人在空间中运动的线性运动指令是（）。

A.MoveJ
B.MoveL
C.MoveC
D.MoveAbsJ

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单项选择题
ABB 机器人的指令中“Wait DO”是（（）。

A.数字输入信号判断指令
B.数字输出信号判断指令
C.赋值指令
D.时间等待指令
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下列（）情形不会导致PLC 特定继电器编号的输出不接通（动作指示灯亮）。

A.输出器件不良
B.输出配线断线
C.端子联接接触不良
D.继电器损坏
单项选择题
（）是电气系统中重要执行机构之一，其内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/w 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

A.步进电机
B.力矩电机
C.伺服电机
D.RV 减速器
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