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单项选择题

机器人插补运动是基于（）的。

A.直角坐标系
B.球坐标系
C.关节坐标系
D.极坐标系

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A.MoveJ
B.MoveL
C.MoveC
D.MoveAbsJ
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B.数字输出信号判断指令
C.赋值指令
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A.输出器件不良
B.输出配线断线
C.端子联接接触不良
D.继电器损坏
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