多项选择题
A.焊接间隙小 B.焊接参数太精确 C.枪头没有螺柱 D.机器人故障
A.软管束损坏 B.焊接头损坏 C.送料器损坏 D.内部程序混乱
A.1716 B.A1717 C.A1727 D.1708
A.1697 B.A1698 C.A1718 D.1729
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