单项选择题

关于FANUC机器人工具负载测定（）说法是正确的。

A.负载重心离手腕工具基准点（TRP）越近，其测定结果越准确
B.为了提高测定精度，使用工具负载自动测定功能时，工具质量自动设定为宜
C.FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能
D.负载质量越大，其测定结果越准确

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单项选择题

A.过程控制
B.视觉检测
C.视觉引导
D.视觉分割

单项选择题

A.4
B.3
C.1
D.2

单项选择题

A.J6法兰的中心点
B.HOME 点
C.J5轴中心点
D.工具中心点