提高ROBOGUIDE运行速度的方法，以下叙述错误的是（）。

A.关掉CollectTCPTrace可以减小CPU的占用率
B.在导入大型igs格式的模型文件时尽量在三维软件中先做些处理减小文件大小，可以略去一些对仿真没有影响的部件
C.在仿真时尽量关掉不需要的窗口如关掉ProgramTeach和Profiler窗口能略微提高性能
D.在仿真时，可以打开多任务窗口进行信息交互