海道测量中，测扫声纳横向分辨力为脉冲宽度所照射的海底面上的距离，测扫声纳纵向分辨力由（）决定。

A.海底目标性质
B.底质类型
C.海底地貌起伏
D.噪音和船体的遮挡

A.海底底质类型
B.海底粗糙度
C.波束在海底的投影面积AE
D.水体的吸收和散射

A.抵近测量不受水深影响
B.可进去特殊环境（冰下、洞穴）测量
C.效率高
D.成本高
E.定位困难