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单项选择题

转盘上用于转盘原点检测的传感器是（）。

A.光点传感器
B.接近传感器
C.金属传感器
D.压觉传感器

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单项选择题
关于手爪夹紧信号写法正确的是（）。

A.RO[1]=ON
B.RO[1]=OFF
C.RO[3]=ON
D.RO[3]=OFF
单项选择题
设备中机器人用来控制手爪夹紧的信号是（）。

A.RO[1]
B.RO[3]
C.DO{1]
D.DO[3]
单项选择题
设备中机器人用来控制快换夹具更换的信号是（）。

A.RO[1]
B.RO[3]
C.DO{1]
D.DO[3]
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