FFT框架的8个K箱内的电源性质有（）。

A.输入接有温度开关
B.输入有检测平衡的位置开关
C.输出接有YP1控制主气缸阀
D.输出接有YP2控制平衡缸阀

A.电极帽丢失
B.安装了错误的电极帽
C.检查WinSPZ中几何公差的设置
D.电极轴磨耗过多

A.检查机器人发送的位移值
B.用WinSPZ检查焊枪最大开度
C.检查行程校准比率
D.检查机器人软件中的软限位