感应电机作变压变频调速时，低速下为什么要进行电压补偿？从原理上讲，有哪几种补偿方案？

【参考答案】

（1）低速下电阻、漏抗压降比重大，V/f比值偏离了E/f比值。
（2）恒定定子磁通的方案、恒定气隙磁通的方案、......

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问答题

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转速、电流双闭环的直流调速系统，原来调节器均采用PI调节器。现做如下改动：
（1）要么将速度调节器改为比例调节器；
（2）要么将电流调节器改为比例调节器。请问这两种做法对稳态性能（静差率、调速范围等）各有何种影响？为什么？