问答题
单位负反馈系统的开环传递函数 （1）确定K值，使系统的模稳定裕度为20dB； （2）确定K值，使系统的相稳定裕度为60°。
系统的结构图如图所示。试确定阻尼比ζ=0。6时的Kf值，并求出这时系统阶跃响应的调节时间ts和超调量σp%。
系统结构如图所示。求系统的闭环传递函数C（S）/R（S）。
设开环系统频率特性G（jω)=，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（）
A.-60dB/dec B.-40dB/dec C.-20dB/dec D.0dB/dec
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，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（）
