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单项选择题

ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管，除了接在LM7812器件输入端的二极管外，其余二极管的作用是（）。

A.滤波
B.续流
C.防反接
D.隔离
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单项选择题
由于传感器输出信号一般都很微弱，需要有信号调节与转换电路将其放大或转换为容易传输、处理、记录和显示的形式，这一部分称为（）。
A.传感元件
B.敏感元件
C.测量转换电路
D.传输电路
单项选择题
机器人在巡线中，向左偏离中央，可以采取（）方法使之回到中央。
A.右轮加速，左轮减速
B.右轮减速，左轮加速
C.左右轮转速不变
D.左右轮反转
单项选择题
ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关，机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。
A.3mm
B.4mm
C.5mm
D.1mm
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