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单项选择题

ABB IRB120的六自由度工业机器人，与其配套的机器人控制器型号为（）。

A.IRC6
B.IRC5
C.IRC10
D.IRC7

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单项选择题
下列选择中，（）不是识别电阻的方向。

A.色点法
B.色环法
C.文字符号法
D.直标法
单项选择题
影响重复定位精度的因素有伺服系统特性、（）、进给系统摩擦特性等。

A.手腕负载大小
B.进给系统间隙与刚性
C.末端执行器尺寸
D.供电电压不稳定
单项选择题
以下选项中，（）不是交流伺服电动机的调试方法。

A.改变磁极对数
B.改变频率
C.改变电流
D.改变转差率
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