单项选择题
A.振荡衰减关系 B.比例线性关系 C.指数上升关系 D.等幅振荡关系
A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化
一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为（）
A.A B.B C.C D.D
A.1/s B.1 C.2/1s2 D.1+1/s
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