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积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能
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转速单闭环调速系统当给定输入变化时，输出转速不变化
判断题
在双闭环系统调试中，若两个调节器采用PI调节器，Unm固定，想得到固定的转速n只需调节β即可。
判断题
在双闭环系统调试中，若两个调节器采用PI调节器，Uim固定，想得到恒定的电流Idm只需调节转速反馈系数α即可。
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