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单项选择题

在机器人中机器人完成一个整圆轨迹运动最少需要（）条指令。

A.1
B.2
C.3
D.4

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单项选择题
在机器人中在曲线过程中机器人运动指令采用（）。

A.线性
B.直线
C.点到点
D.圆弧
单项选择题
圆弧运动中部分圆的P10，P20表示机器人运动过程中的（）。

A.起始点、结束点
B.中间点、结束点
C.起始点、中间点
单项选择题
直线运动指令中速度不能改为（）。

A.100cm/min
B.800mm/sec
C.20％
D.1000mm/sec
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