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单项选择题

在机器人中在曲线过程中机器人运动指令采用（）。

A.线性
B.直线
C.点到点
D.圆弧

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单项选择题
圆弧运动中部分圆的P10，P20表示机器人运动过程中的（）。

A.起始点、结束点
B.中间点、结束点
C.起始点、中间点
单项选择题
直线运动指令中速度不能改为（）。

A.100cm/min
B.800mm/sec
C.20％
D.1000mm/sec
单项选择题
将直线运动指令改为关节运动指令说法正确的是（）。

A.位置数据不变
B.位置数据发生改变
C.目标点发生偏移
D.目标点丢失
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