单位负反馈系统的开环传递函数为其中T、k均为大于零，试绘制系统的概略幅相特性曲线并用奈奎斯特稳定判据判别闭环稳定性。

单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K由零变到正无穷时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时K的取值范围。

某单位负反馈系统的开环传递函数要使系统的速度误差系数k_v=10，相位裕度γ≧25°。试设计一个最简单形式的校正装置（其传递函数用G_c（s）表示），以满足性能指标要求。

在下图所示系统中，当k=10，T=0.1时，截止频率ω_c=5。若要求ω_c不变，如何选择k，T值，才能使系统相位裕度提高45°。