问答题
图示为某轮系简图，已知z1＝24，z2＝48，z’2＝25，z3＝75，z’3＝20，z4＝30，z5＝60。
图示轮系中，设已知z1=15，z2=25，z’2=20，z3=60。 （1）分析轮系的组成，判断轮系的类型。 （2）计算传动比iH13。 （3）若n1=200r/min（逆时针），n3=-50r/min（顺时针），试求行星架H的转速nH的大小和方向。
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