单项选择题
A.不属于刚体的基本运动 B.是定轴转动 C.是平动 D.复合运动
A.互相平行 B.时而平行，时而相交 C.互相交叉 D.无法判断
图示平行四连杆机构O1ABO2，ABC为一刚性三角形板， 则C点的切向加速度为（）。
A.A B.B C.C D.D
A.当转角φ＞0时，角速度ω为正 B.当角速度ω＞0时，角加速度ε为正 C.当ω与ε同号时为加速转动，当ω与ε异号时为减速转动 D.当ε＞0时为加速转动，当ε＜0时为减速转动
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