有精度要求的机器人的控制系统应是（）

A.伺服放大器
B.马达
C.示教器
D.主板

A.Power supply unit.电源单元
B.Axis control board.轴控制板
C.Main board.主板
D.Emergency stop circuit board.急停回路板

A.F1+F3
B.F1+F4
C.F1+F5
D.F3+F5