单项选择题

提供给KM1和KM2线圈电源的继电器在：（）

A.Power supply unit.电源单元
B.Axis control board.轴控制板
C.Main board.主板
D.Emergency stop circuit board.急停回路板

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单项选择题

控制器开机启动时，按住示教器上的哪些键可以进入Boot界面（）

A.F1+F3
B.F1+F4
C.F1+F5
D.F3+F5

单项选择题

恢复紧急暂停程序时需要做的步骤：（）

A.消除急停原因，顺时针旋转松开急停按钮，按RESET消除报警后启动程序
B.消除急停原因，顺时针旋转松开急停按钮，按RESET消除报警后需要进入Exec-hist界面找出被暂停程序当前执行的行号，再将机器人手动恢复到该行或前一行后，再启动程序继续执行
C.消除急停原因，顺时针旋转松开急停按钮，按RESET消除报警后需要进入Exec-hist界面找出被暂停程序当前执行的行号，再启动程序继续执行

单项选择题

当程序运行或机器人操作中有不正确的地方时会产生报警，并使机器人停止执行任务，下列说法正确的有：（）

A.故障发生时按下RESET键可以真正消除报警
B.TP上实时显示的报警代码是真正的故障原因
C.通过查看报警记录可以找到引起问题的报警代码
D.实时的报警码会出现在TP上，并且TP屏幕上可以显示多条报警码