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单项选择题
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）
A.内循环插管式
B.外循环反向器式
C.内、外双循环
D.内循环反向器式
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单项选择题
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）
A.顺序控制系统
B.伺服系统
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问答题
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问答题
在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？
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