多项选择题

下列哪些选项反映了分析力学相比于牛顿力学的优点？（）

A.更便于求出约束力
B.基本方程是标量方程
C.利用约束减少了方程的个数
D.可以得到更多的运动积分

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多项选择题

A.这些质点所受力矩的矢量和与参考点（矩心）无关
B.这些质点所受力矩的矢量和必然为零
C.这些质点所受力矩的矢量和与参考点（矩心）有关
D.质点组的角动量并不守恒

多项选择题

已知一个矩阵表示，下列选项与其一致的是：（）

A.
B.
C.
D.

多项选择题

若某一无限小转动的表示矩阵的形式为，则有（）。

A.该转动的转轴是x轴
B.该转动的转轴是z轴
C.a和b互为相反数
D.a和b均是趋于零的数