单项选择题
A.偏差的大小 B.给定值的大小 C.偏差的变化速度 D.偏差对时间的积分
A.比例环节 B.积分环节 C.微分环节 D.惯性环节
A.P B.PI C.PD D.PID
A.静态偏差增大 B.最大动态偏差减小 C.增大被控量的振荡周期 D.最大动态偏差增大
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