单项选择题
A.0.5秒B.1.0秒C.1.5秒D.2.0秒
A.欠阻尼系统 B.过阻尼系统 C.临界阻尼系统 D.无阻尼系统
离散控制系统结构图如图。T=0.1秒。（1）求输入为单位斜坡信号的稳态误差；（2）判别系统稳定性。
画出图所示结构图的信号流图，用梅逊增益公式来求传递函数Wr（S）=Xc（S）/Xr（S），Wd（S）=Xc（S）/Xd（S）。
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