TRB模式运行的前提条件是()

A、受控模式（SM模式） 
B、TCC受控模式（TRB模式） 
C、ATP受控模式（RM模式） 
D、ATP备用模式（URM模式） 
E、慢行模式

A、断电模式 
B、备用模式 
C、人工驾驶模式 
D、自动驾驶模式 
E、自动折返模式

A、空气压缩机 
B、空气干燥器 
C、主风缸 
D、车间供气设备 
E、脚踏泵