当程序运行或机器人操作中有不正确的地方时会产生报警，并使机器人停止执行任务，下列说法正确的有：（）

A.故障发生时按下RESET键可以真正消除报警
B.TP上实时显示的报警代码是真正的故障原因
C.通过查看报警记录可以找到引起问题的报警代码
D.实时的报警码会出现在TP上，并且TP屏幕上可以显示多条报警码