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单项选择题

恢复紧急暂停程序时需要做的步骤:()

A.消除急停原因,顺时针旋转松开急停按钮,按RESET消除报警后启动程序
B.消除急停原因,顺时针旋转松开急停按钮,按RESET消除报警后需要进入Exec-hist界面找出被暂停程序当前执行的行号,再将机器人手动恢复到该行或前一行后,再启动程序继续执行
C.消除急停原因,顺时针旋转松开急停按钮,按RESET消除报警后需要进入Exec-hist界面找出被暂停程序当前执行的行号,再启动程序继续执行

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