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单项选择题

主要用于改变末端执行器的空间姿态的是（）。

A.基座
B.手腕
C.腰部
D.手臂

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单项选择题
动作空间近似一个球体的是（）。

A.直角坐标系
B.柱面坐标系
C.球面坐标系
D.多关节坐标系
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示教再现机器人第一代工业机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和（）重复作业。

A.动作
B.时间
C.速度
D.位置
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在实际生产当中常见的码珠机器人工作站工位布局是（）。①全面式码垛；②集中式码垛；③一进一出式码垛；④两进两出式码垛；⑤-进两出式码垛；⑥三进三出式码垛。

A.①②
B.①②③
C.③④⑤⑥
D.③④⑤
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