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单项选择题

（）是物体能够对坐标系进行独立运动的数目，末端执行器的动作不包括在内。

A.自由度
B.最大工作转速
C.工作精度
D.额定负载

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主要用于改变末端执行器的空间姿态的是（）。

A.基座
B.手腕
C.腰部
D.手臂
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A.直角坐标系
B.柱面坐标系
C.球面坐标系
D.多关节坐标系
单项选择题
示教再现机器人第一代工业机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和（）重复作业。

A.动作
B.时间
C.速度
D.位置
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