图示轮系中，已知z1=40，z2=20，齿轮1的转速n1=120r/min，求z3及行星架的转速时n_H=0时齿轮3的转速n3（大小）

图示轮系中，已知z1=60，z2=15，z2′=20，各轮模数均相同，求z3及i_1H。 

在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=15，z2=25，z2′=20，z3=60，齿轮1的转速n1=200r/min，齿轮3的转速n3=50r/min，其转向相反，求行星架H的转速Hn的大小和方向.

在图示的轮系中，已知z1=20，z2=30，z3=15，z4=65，n1=150r/min，求n_H的大小及方向。